2 ноября 1967 года на центральной улице города — проспекте Карла Маркса, в Пионерском сквере был открыт памятник-стела Героям-пионерам, на котором высечены имена всех погибших детей. Архивное фото периода СССР 70-80гг. Издательство "Советская Россия". Фотограф Г. Костенко.
На стеле начертаны имена героев — Бабков В., Блинов Г. Ф., Бервенев Г. П., Выриков А. П., Глуховской И. К., Герловский А. Ф., Донченко С. В., Дробовач И. П., Захарченко Н., Иванов С. А., Крамаров В. Ф., Крамаров Д. Ф., Кучеров И., Красников М. Ф., Кочетова З., Купреченков И. Д., Ланин О. В., Миньков Б. Г., Новойдврский И. П., Новиков Н., Панфилов И., Ревин Ю. И., Руденко И., Стахиева М. А., Славин В. А., Сливин Б. А., Сучилин М. А., Хапричков Ю. И., Хитайленко В. С., Чепелев Н. М., Чепелев В. М., Чумаков Ю., Шачнев А. Г., Яковлев П. Д., Яровенко Ю. Д.
В 1973 году (к 30-летию освобождения города) в их честь была переименована бывшая Линейная улица в улицу Героев-Пионеров.
Каждый год 20 января у стелы проходят памятные линейки и мероприятия в дань памяти погибшим героям-пионерам
Памятник воздвигнут на месте снесённого памятника Максиму Горькому, стоявшему здесь в 1965–1966 гг. Автор памятника — Каменский художник Анатолий Гргорьевич Деркунский. В 1996 году обветшавший памятник был реконструирован сыном художника — Михаилом Деркунским. Прежняя стела по многочисленным отзывам была намного выразительнее, что хорошо видно на архивных фотографиях.
Памятник героям-пионерам. Фото 1975-1978гг.